6月11日，RT FORUM 2023第七屆中國智慧軌道交通大會在重慶舉行，大數(shù)據(jù)、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等一批新技術在軌交領域的應用得到集中展示。

證券時報·e公司記者了解到，在此次大會上，運達科技攜帶旗下最新的列車智能巡檢機器人亮相。

(相關資料圖)

據(jù)運達科技相關負責人介紹，這款列車智能巡檢機器人通過地圖創(chuàng)建、線激光掃描、3D數(shù)字圖像采集及邊緣處理、5G信息回傳、自主學習等一系列智能方式，可以對車底可視關鍵部件的高清成像及異常狀態(tài)檢測，實現(xiàn)對車底巡檢作業(yè)智能裝備化，提升巡檢效率、保障列車運行可靠。

效率預計可提升30%以上

為保障乘客安全出行，相關工作人員會對地鐵列車進行日常巡檢及維護，常規(guī)是通過“一看、二摸、三聽、四測量”對列車主要系統(tǒng)進行外觀檢查及功能測試，判斷列車的健康狀況，及時對狀態(tài)不佳的零部件進行維修或者更換等。

“人工作業(yè)存在檢測質量一致性差、檢測效率不高，以及浪費人力、物力和財力等情況，無法滿足大規(guī)模、高質量、高強度、低成本的檢修要求。”運達科技相關人士表示，正是基于此，上市公司研發(fā)推出了列車智能巡檢機器人系統(tǒng)（TIIRS）。

該人士進一步指出，列車智能巡檢機器人能有效解決了人工巡檢工作量大、檢修環(huán)境復雜、缺乏智能裝備輔助等難題。同時，機器人可降低了巡檢作業(yè)人員的工種能力要求、培訓成本、工作強度，同時又提升了巡檢的自動化程度、作業(yè)記錄的可溯性。通過初步計算，列車智能巡檢機器人能夠協(xié)助人工完成超過65%以上的車下巡檢任務，與傳統(tǒng)巡檢工作相比，它的工作效率預計可提升30%以上。

據(jù)介紹，該系統(tǒng)由自主導航機器人本體、管理調(diào)度系統(tǒng)和圖像智能分析系統(tǒng)組成。機器人本體，通過高精度定位與導航實現(xiàn)對列車關鍵部件的高清成像和圖像數(shù)據(jù)高速傳輸；管理調(diào)度系統(tǒng)和圖像智能分析系統(tǒng)，采用微服務框架、深度學習技術實現(xiàn)列車故障的實時識別，并把預警信息推送至便攜式終端，指導人工檢修。

具體工作流程為，巡檢作業(yè)時，作業(yè)人員從后臺下發(fā)作業(yè)工單，機器人收到工單后自主執(zhí)行巡檢作業(yè)，全程無需人工干預。

通過高精度SLAM導航系統(tǒng)機器人可自主移動進入作業(yè)股道，通過4K彩色激光線陣相機對車底進行快速掃描，結合機械臂上的2D和3D高精度相機對列車轉向架、齒輪箱、一系簧等關鍵部件進行專項圖像采集，圖像數(shù)據(jù)通過5G網(wǎng)絡實時傳至后臺，由后臺圖像增強引擎和智能分析系統(tǒng)對關鍵區(qū)域的圖像進行智能識別及故障檢測。

完成作業(yè)后，機器人將自主返回充電樁等待下一次作業(yè)任務，機器人還可通過高精度三維點云、AI深度學習等技術，進行三維識別實現(xiàn)車底部分設備及部件的厚度、間隙等尺寸進行精準測量。

運達科技表示，隨著采集數(shù)據(jù)的豐富和完善，機器人還可以通過自主學習，應用數(shù)據(jù)分析指導設備的檢修工作，輔助工作人員不斷優(yōu)化檢修策略，持續(xù)提升巡檢工作的精準度和可靠性。近期，TIIRS系統(tǒng)已經(jīng)率先應用于北京京港地鐵17號線，這也是北京軌道交通行業(yè)首次應用的列車智能巡檢機器人。

加大研發(fā)投入推多個方案

運達科技相關人士表示，列車智能巡檢機器人的研發(fā)成功與落地應用，源于2022年對小信號精準采樣處理技術、3D點云圖像配準及測量算法技術，以及傳統(tǒng)圖像匹配算法與深度學習算法融合處理技術等領域的全面突破。

目前，運達科技已經(jīng)成長為國內(nèi)軌道交通智能系統(tǒng)領域少數(shù)擁有核心自主知識產(chǎn)權，和自主生產(chǎn)能力的高科技企業(yè)之一。

2022年年報數(shù)據(jù)顯示，運達科技員工總數(shù)為1148人，其中技術人員為564人，核心技術人員數(shù)量達244人；當期，運達科技研發(fā)投入為12471.74萬元，占公司當期營業(yè)收入比例為13.69%，較上年同期再增7.56%。

對于運達科技而言，人工智能技術的突破，也為該上市公司提供了一次終端市場設備升級的發(fā)展契機。以智能巡檢機器人為杠桿，接下來有望撬動上市公司智慧車輛段業(yè)務，甚至是與列車智能運維、智慧培訓和智能貨運等其他主營業(yè)務形成業(yè)務協(xié)同，進一步豐富上市公司的產(chǎn)品供給，形成覆蓋全產(chǎn)業(yè)鏈的產(chǎn)品閉環(huán)。

值得關注的是，運達科技已推出其他三大系統(tǒng)解決方案產(chǎn)品，即智能運維解決方案、列車智慧培訓方案和全自動駕駛車輛段安全防護系統(tǒng)。

其中，智能運維解決方案以車載檢測數(shù)據(jù)、軌旁檢測數(shù)據(jù)、檢修業(yè)務數(shù)據(jù)為基礎，通過對軌交車輛狀態(tài)特征和運行機理的深度挖掘，提供了一套具有列車狀態(tài)感知與跟蹤、故障診斷預警、剩余壽命預測、運維智能決策、作業(yè)自動化等能力的智能系統(tǒng)。

通過該系統(tǒng)，實現(xiàn)運維精準管理的同時，也幫助列車實現(xiàn)更加安全、高效的運行。運達科技上述人士透露，運用這套解決方案后，日檢工作量預計減少30%，部件利用率可以提升15%左右，目前已經(jīng)應用于廣佛地鐵、福州地鐵和浙江杭海城際鐵路等多個項目。

（來源：e公司）

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